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    汽車電子工具使用系列一---CANoe、QAC的高級應(yīng)用

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       課程大綱 ---汽車電子工具使用系列一---CANoe、QAC的高級應(yīng)用

    第一階段 CANoe基本功能使用

    1.      CAN綜述

    目標:

    了解常見的汽車總線技術(shù),建立CAN的基本概念

    內(nèi)容:

    汽車總線技術(shù)的發(fā)展歷史,相關(guān)總線與標準

     

     

    2.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

    目標:

    理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

    內(nèi)容:

    標識符、廣播、過濾、線與、回讀、總線仲裁、幀格式、錯誤處理、位定時、同步

     

     

    3.      CAN物理層

    目標:

    理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

    內(nèi)容:

    高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別:總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等; CAN收發(fā)器的選擇

     

     

    4.      CANoe介紹

    目標:

    理解CANoe的功能

    內(nèi)容:

    CANoe在分布式系統(tǒng)三個開發(fā)階段的作用,組件介紹,窗口和模塊功能概述,基本概念介紹

     

     

    5.      CANoe監(jiān)測總線

    目標:

    掌握CANoe的分析和評估模塊

    內(nèi)容:

    窗口和功能模塊的配置,通信跟蹤,信號顯示,報文頻率統(tǒng)計,總線負載率統(tǒng)計,動態(tài)信號圖形化顯示和分析

     

     

    6.      CANoe發(fā)送報文

    目標:

    掌握CANoe發(fā)送報文的方法

    內(nèi)容:

    (交互式)信號發(fā)生模塊和回放模塊

     

     

    7.      數(shù)據(jù)記錄和離線分析

    目標:

    掌握測量過程的數(shù)據(jù)記錄功能和對數(shù)據(jù)進行離線分析的方法

    內(nèi)容:

    記錄總線通信數(shù)據(jù)并用于離線分析,觸發(fā)條件的使用和數(shù)據(jù)的離線分析

     

     

    8.      CANoe仿真流程

    目標:

    理解使用CANoe進行總線仿真的基本概念

    內(nèi)容:

    使用CANoe進行總線仿真的主要步驟

     

     

    9.      CANdb++介紹

    目標:

    理解CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)庫

    內(nèi)容:

    使用CANdb++ Editor創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫,包括節(jié)點,消息,信號,環(huán)境變量

     

     

    10.    CAPL介紹

    目標:

    理解和掌握CANoe建模語言CAPL(CAN總線訪問編程語言)

    內(nèi)容:

    事件編程概念,定時器,鍵盤響應(yīng),消息響應(yīng),消息發(fā)送,程序調(diào)試

     

     

    11.    面板設(shè)計介紹

    目標:

    學(xué)習(xí)如何使用面板設(shè)計器來創(chuàng)建和修改控件及面板

    內(nèi)容:

    環(huán)境變量,顯示和控制模塊,位圖模塊,指針模塊,十六進制編輯器

    第二階段 CANoe高級功能使用

    1.      CAN通信的軟件架構(gòu)

    目標:

    理解CAN通信軟件組成和CANoe建模思想

    內(nèi)容:

    在電控單元內(nèi)實現(xiàn)CAN通信的低層軟件架構(gòu),OSEK/AUTOSAR標準概述,CANoe模型部件介紹(交互層,網(wǎng)絡(luò)管理)

     

     

    2.      信號交互層

    目標:

    理解信號交互層

    內(nèi)容:

    OSEK/VDX COM標準,Vector IL,使用CANdb++編輯信號和報文的IL屬性,在CANoe中實現(xiàn)IL仿真

     

     

    3.      網(wǎng)絡(luò)管理

    目標:

    理解OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理的原理,掌握直接網(wǎng)絡(luò)管理

    內(nèi)容:

    OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理,使用CANdb++編輯節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理屬性,CANoe仿真

     

     

    4.      CANoe與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真

    目標:

    建立CANoe與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真的概念

    內(nèi)容:

    CANoe的Matlab接口介紹,在Matlab模型中使用環(huán)境變量和CAN信號,使用RTW生成Matlab DLL,在CAPL程序中集成DLL

     

     

    5.      使用Model Generator創(chuàng)建模型

    目標:

    學(xué)習(xí)根據(jù)數(shù)據(jù)庫快速生成仿真框架

    內(nèi)容:

    Model Generator基本操作,數(shù)據(jù)庫屬性的創(chuàng)建和設(shè)置,不同的生成類型(基于信號和基于報文)

     

     

    6.      使用CAPL Generator創(chuàng)建代碼

    目標:

    學(xué)習(xí)根據(jù)數(shù)據(jù)庫快速生成部分CAPL程序

    內(nèi)容:

    CAPL Code Generator基本操作,數(shù)據(jù)庫屬性的創(chuàng)建和設(shè)置,不同的生成類型(基于信號、基于報文和基于環(huán)境變量),修改生成的代碼

     

     

    7.      使用Panel Generator創(chuàng)建面板

    目標:

    學(xué)習(xí)如何自動生成控制和顯示面板

    內(nèi)容:

    Panel Generator的配置和使用方法,數(shù)據(jù)庫屬性的創(chuàng)建和設(shè)置,并將其集成在生成的CAPL代碼中

     

     

    8.      CANoe測試概述

    目標:

    學(xué)習(xí)CANoe 測試流程和方法

    內(nèi)容:

    測試屬性集,CANoe測試CAPL接口,CANoe測試XML接口,CANoe測試報告

    第三階段 QAC基礎(chǔ)應(yīng)用

    1.? 使用基本配置

    目標:

    了解QAC分析流程和配置文件

    內(nèi)容:

    如何建立一個項目;如何在GUI中配置常用分析選項;如何開始分析項目和文件

     

     

    2.? 編碼規(guī)則檢查

    目標:

    了解代碼審查規(guī)則,并根據(jù)規(guī)則檢查報告修改代碼

    內(nèi)容:

    如何配置和使用編碼規(guī)則;如何查看靜態(tài)分析的結(jié)果和報告;如何解決靜態(tài)分析報告中的問題

     

     

    3.? 代碼結(jié)構(gòu)和度量

    目標:

    了解軟件結(jié)構(gòu)及質(zhì)量問題

    內(nèi)容:

    軟件結(jié)構(gòu)分析的目的和內(nèi)容;代碼質(zhì)量度量的模型和指標;如何檢查結(jié)構(gòu)和質(zhì)量問題

     

     

    4.? 命令行基礎(chǔ)

    目標:

    了解QAC基本命令

    內(nèi)容:

    命令行的優(yōu)勢和應(yīng)用場景;命令行運行的環(huán)境配置;如何在命令行方式下分析源代碼;常用的命令行分析方式及參數(shù)

    第四階段 QAC高級應(yīng)用

    1.? 測試項目配置

    目標:

    掌握不同編譯開發(fā)環(huán)境、項目環(huán)境下的測試配置

    內(nèi)容:

    QAC靜態(tài)測試平臺的配置和使用;理解并使用配置文件中的參數(shù)項;如何使用CPG生成編譯器配置

    ?

    ?

    2.? 規(guī)則剪裁與定制

    目標:

    掌握MISRA代碼審查規(guī)范

    內(nèi)容:

    MISRA-C包含哪些內(nèi)容;如何定制項目編碼規(guī)范

    ?

    ?

    3. ?度量指標解析

    目標:

    掌握軟件定量質(zhì)量度量方法

    內(nèi)容:

    度量指標的意義和計算;如何量化評估質(zhì)量問題

    ?

    ?

    4.? 報告生成及定制

    目標:

    掌握QAC報告定制工具和方法

    內(nèi)容:

    如何生成質(zhì)量報告;如何定制質(zhì)量報告

    ?

    ?

    5.? 代碼抑制

    目標:

    掌握代碼持續(xù)質(zhì)量改進的方法

    內(nèi)容:

    如何持續(xù)改進代碼質(zhì)量;抑制代碼中的規(guī)則檢查的方法;如何使用Baseline抑制代碼

    ?

    ?

    6.? 定制命名規(guī)范

    目標:

    掌握命名規(guī)范定制方法

    內(nèi)容:

    標識符命名規(guī)范;如何定制代碼命名規(guī)范

     
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